国网临潼供电公司：首台带电作业“机器人”上岗 1小时完成秦三线设备安装

　　为进一步提高带电作业检修消缺力度，提高工作效率，11月20日，国网西安市临潼区供电公司配网带电作业迎来新突破——首次应用“机器人”顺利完成10千伏123秦三线09号杆接地环带电安装，提升居民用电可靠性。

　　当天，该公司首台带电作业“机器人”车来到西泉街办政和路作业现场，工作负责人对施工环境进行再次勘查，交代作业安全风险点，工作人员在工作票上签字开展作业。随着指挥员下达的指令，机器人绝缘斗臂升起，并悬停在线路下端最佳工作位置。随后，技术人员通过高清屏实时监控机器人的工作状态，手指轻点，机器人便按照预定程序开始作业。整个作业过程流畅有序，经过1个小时的紧张作业，机器人圆满完成3个接地环和1个驱鸟器的安装工作任务，进一步保障作业人员安全、减轻劳动强度、提高工作效率。

　　据悉，为顺利开展机器人带电作业试点工作，该公司提前一个星期筹划，包括了解机器人带电作业技术、设备性能参数，反复选点，调配计划等工作。在传统带电作业方式中，作业人员需要穿戴厚重的绝缘服，在高压电场中手动操作绝缘遮蔽、绝缘篷布的隔离、验电安全措施等，工作强度高、风险大，受天气、环境等因素影响较大，此次采用的机器人带电作业技术彻底颠覆了这一传统模式。作业人员仅需在地面操作平板电脑和斗臂车，不需要冒着触电风险，让“机器代人”成为现实。

　　据了解，该配网带电作业机器人融合仿真建模、视觉识别及运动控制三大核心技术，主要由一台协作机械臂和一台户外专用机械臂组成，机器人由抓手、升降平台、遥控器等模块组成，可以通过视觉定位、运动控制等核心技术实现剥除绝缘层、抓线、双臂协同穿线等动作。该机器人采用双臂人机共融、协同作业的方式，通过作业人员在下方操作机器人进入作业位置，下达操作步骤指令。机器人利用多传感器数据融合、视觉力觉感知，实现作业点位的精准识别、实时建模与作业力量的精准控制。从锁定目标到完成任务，机器人全程动作行云流水，实现作业人员和机器人的高效协同。

　　该公司运维检修部贾维瀚介绍道，“此次配网机器人带电作业成功落地并开展多场景探索，实现了配电网领域人工智能应用的实质性突破。”传统的配网带电作业长期面临“高空、高压、高难度”三重挑战，带电作业需要两名人员背负30公斤的绝缘装备，在6米高空以毫米级精度协同操作，这对电网高空作业人员的精神和体力都提出了极高的要求。配网带电作业机器人的应用，保障了带电作业人员的人身安全，有效提高了配网智能化检修的工作效率。本次机器人带电作业试点的成功，大幅提高了公司电网运维的安全性和效率，为数智化运检奠定坚实基础。

　　下阶段，该公司将持续推进电网智能化、自动化转型，充分发挥机器人带电作业优势，尝试开展带电旁路双回路搭接、修剪树枝等高难度作业。通过开启带电作业智能化应用新时代，为辖区居民提供更加安全、可靠、优质的电力服务。(张楚翌 临潼公司：潘世策 贾维翰 李义琦)