西工大研制“水下幽灵”为突破海洋探测关键瓶颈提供前沿解决方案

　　10月21日，记者从西北工业大学获悉，该校机电学院陶凯教授团队自主研制的仿生水母机器人“水下幽灵”，不仅在形态与运动上高度仿生自然水母，更将人工智能(AI)深度集成于仿生平台，实现了水下环境中的“具身智能”，为突破海洋探测关键瓶颈提供了前沿解决方案。

　　该仿生水母机器人通体透明，直径仅120mm、重量仅56g，凭借其近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构，精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态，在水下实现了高效且近乎无声的“静默”运行。

　　“水母仿生的核心技术突破，来自团队自主研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料。”陶凯介绍，驱动器通过电场作用模拟水母神经信号，精准控制肌肉收缩与舒张，从而实现伞状体的收放运动。这种驱动方式能量效率极高，整机驱动阵列功耗仅为28.5毫瓦，为机器人开展长期、隐蔽的水下作业提供了坚实的能源保障。

　　秉持“以自然为师”的设计理念，该机器人聚焦深海探测对隐蔽性、环境友好性的严苛需求，凭借低功耗、低扰动、高度仿生的核心优势，在深海、近海长期隐蔽监测、珊瑚礁普查等生态敏感区域观测，以及狭窄空间水下设施精细巡检等场景中展现出独特价值。“它为解决海洋极端环境探测中的能源续航、隐蔽性及环境兼容性等关键难题，开辟了一条新的技术路径。”陶凯表示。

　　据了解，团队后续将持续深化研究，进一步优化机器人性能，推动该技术成果在海洋科学考察、水下环境长期智能监测等领域实现更广泛的实际应用。

　　(记者 赵婧)