“盘古一号”亮相 国内首台桥式防爆重载搬运机器人在西安下线

工作人员正在测试。 (首席记者 李明 摄)

　　本报讯(首席记者 李明)10月18日，国内首台桥式防爆重载搬运机器人——“盘古一号”在灞桥区新兴产业园下线，标志着我国自主研发的防爆重型搬运机器人技术迈上新的台阶。

　　当日10时20分，一辆长9.5米、宽2.5米、高90厘米，外观酷似平板车的机器人从装配车间缓缓“走”出，停在一块空地上，两台起重机轮番将11块各重5吨的铁锭以及一块5吨多重的巨型铁盘吊放在机器人的平台上，两名工作人员检查载重正常后开始测试。机器人的前后两组轮胎顺时针原地旋转90度，整个身躯向东边横向缓缓移动，当“走”到一座厂房门前时前后轮胎复位，爬上8度的缓坡并进入厂房，其间，机器人自行调整身姿，平台上的铁锭始终保持着水平位置。停留了大约1分钟后，机器人倒退出厂房停在门前空地上，以后端轮胎为圆点，前端轮胎旋转110度，整个身躯在场地划了个半圆，接着又逆向旋转复位。至此，测试工作圆满完成。头戴红色安全帽的企业负责人姜忠伟激动地宣布：“我们成功了!‘盘古一号’顺利通过所有测试正式下线。”

　　盘古是我国神话传说中力大无比的“创世神”，是创新、创造的化身。据介绍，这台机器人由西安诚合工业自动化设备有限公司自主研发生产，采用独特的桥式结构设计，能够轻松承载重达55吨的物品，能够自主完成路径规划、避障等任务，并可实现对机器人的远程监控，填补了我国在该领域的空白，因而取名“盘古一号”。“机器人能够在面粉厂、水泥厂等大型厂矿、航空航天等领域危爆环境下代替人工安全稳定运行，可极大提升工作效率和保障生产安全。”姜忠伟说。