交大获ICRA国际大学生机器人技术挑战赛季军

　　5月28日记者获悉，近日，ICRA国际大学生机器人技术挑战赛在加拿大蒙特利尔举行。本次挑战赛吸引了包括美国加州大学伯克利分校、约翰·霍普金斯大学、中国科学院、西安交通大学在内的来自10个国家的知名机器人与自动化研究机构的68支代表队参加角逐。西安交通大学RoboMasters机器人队历经多轮激烈角逐，从全球多支参赛队伍中脱颖而出进入总决赛并获得季军。

　　在全球总决赛中，西安交通大学RoboMasters机器人队的队员们发扬了艰苦奋斗的精神，面对机器人因为飞机运输以及场地光线导致的机械、视觉等诸多问题，在比赛开始前通宵调试车辆，最终在总决赛中发挥了较高水平，赢得了其他参赛队和观众的赞叹。

　　ICRA国际大学生机器人技术挑战赛采用“全自动机器人射击对抗”形式，场地内布满功能机关，参赛队伍需利用官方机器人平台，通过感知战场的环境信息，根据场上形势自主决策，进行运动规划与控制。全自动机器人通过发射弹丸击打敌方机器人进行射击对抗。比赛结束时，机器人总血量高的一方获得比赛胜利。(张 潇)