“盘古一号”顺利通过测试 国内首台桥式防爆重载搬运机器人在西安下线

　　10月18日，国内首台桥式防爆重载搬运机器人——“盘古一号”在灞桥区新兴产业园下线，这台载重55吨的机器人由西安诚合工业自动化设备有限公司自主研发生产，标志着我国自主研发防爆重型搬运机器人技术迈上新的台阶。

　　10月18日10时20分，一辆长9.5米、宽2.5米、高90厘米，外观酷似平板车的机器人从西安诚合工业自动化设备有限公司装配车间自行缓缓“走”出，停在厂区西侧一块空地上，两台起重机轮番将11块各重5吨的铁锭以及一块5吨多重的巨型铁盘吊放在机器人的平台上，两名拿着笔记本电脑和监测仪器的工作人员检查载重正常后开始测试。

　　记者在测试现场看到，机器人的前后两组轮胎顺时针原地旋转90度，整个身躯向东边横向缓缓移动，当“走”到一座厂房门前时前后轮胎复位，接着爬上8度的缓坡进入了厂房，期间，机器人自行调整身姿，平台上的铁锭始终保持着水平位置。停留了大约1分钟后，机器人倒退出厂房停在门前空地上，以后端轮胎为圆点，前端轮胎旋转110度，整个身躯在场地划了个半圆，接着又逆向旋转复位。至此，测试工作圆满完成，现场响起了热烈的掌声和欢呼声。头戴红色安全帽的企业负责人姜忠伟激动地宣布：“我们成功了!‘盘古一号’顺利通过所有测试正式下线。”

　　姜忠伟介绍说，盘古是我国神话传说中力大无比的“创世神”，是创新、创造的化身。他们自主研发、生产的这台防爆重载搬运机器人，采用独特的桥式结构设计，能够轻松承载重达55吨的物品，并配备我国自主研发的3D激光+差分北斗+惯性导航技术及智能控制系统，能够自主完成路径规划、避障、交通管制等任务，并可实现对机器人的远程监控，填补了我国在该领域的空白，因而取名“盘古一号”。“在刚刚进行的全流程测试过程中，实际测试数据均大于设计数据。”姜忠伟说，“机器人核定载重55吨，实测60吨;设计爬坡7度，实测8度……机器人采用先进的防爆技术，能够在面粉厂、水泥厂等大型厂矿、航空航天等领域危爆环境下代替人工安全稳定运行，可极大地提升工作效率和保障生产安全。”(文/图/首席记者 李明)