西工大李学龙教授领衔科研团队突破关键技术 给水下无人机装上“千里眼”

　　9月25日，记者获悉：在西北工业大学李学龙教授的主持下，西北工业大学、中国科学院西安光学精密机械研究所、自然资源部北海海洋技术中心、山东科技大学等组成联合科研团队，突破了探测距离更远、精准度更高、抗干扰能力更强的多象限测角光学导引关键技术，开发的“领航者”深海光学智能导引系统，实现了核心技术和关键设备的自主可控。

　　空中无人机主要依靠电磁波进行通信控制，如5G信号、Wi-Fi信号等，实现无人机智能起飞、准确回收。那么，水下无人机怎么办?

　　“电磁波在水下无法传播，水下无人机，也就是水下无人潜航器只能靠声和光来控制。声传播距离远，但是定位精度不高。要达到更高精度，实现准确导引回收，就要靠光。”西工大光电与智能研究院孙哲副教授说。

　　在李学龙教授的主持下，科研团队将“领航者”深海光学智能导引装置及系统搭载于水下无人潜航器，在不同海域开展了10余次试验，验证了多象限测角的光学智能导引新方法，实现了高速、高精准的水下潜航器导引回收。海试证明了团队自研的“领航者”深海光学智能导引装置及自主开发的水下无人平台定位导引系统的可靠性。

　　李学龙教授介绍，“领航者”深海光学智能导引装置及系统是针对无人潜航器海洋作业过程中能源补充、数据传输、指令下达的需求，研究无人潜航器导引回收的关键核心技术。该技术可广泛应用在海洋渔业养殖、海底管道维护、海洋勘探等领域，实现无人潜航器更长工作时间、更高工作效率、更隐蔽作业能力、更智能作业方式，使深海开发活动更加高效、安全，更具可持续性。(记者 吕扬 见习记者 王志辉)