青牛智驾：智能驾驶竞速智慧交通新赛道

青牛智驾的智能驾驶体验车亮相第四届西部数字经济博览会。 (图片均由受访企业提供)

青牛智驾的智能驾驶清扫车。 (图片均由受访企业提供)

　　城市发展如火如荼。如今，智慧交通正在成为新基建的主力军。伴随着智能汽车研发的成熟，高级别自动驾驶逐渐融入智慧交通，催生出“车路云一体化”的发展模式，吸引了众多自动驾驶企业入局添力。位于西安经开区的西安青牛智驾科技有限公司(简称：青牛智驾)就是其中之一。

　　致力于成为中国自主可控的智能线控底盘系统提供商

　　无人驾驶全自动清扫车、智能观光车、无人驾驶智能快递配送车……走进青牛智驾的办公楼，大厅内停放着各类智能车辆。墙上一行文字勾勒出鲜明的企业愿景：“致力于成为中国自主可控的智能线控底盘系统提供商。”

　　青牛智驾成立于2022年10月，是陕西智能网联汽车研究院有限公司孵化的产品型科技公司。别看这个企业成立时间不长，在无人驾驶的科研领域，它已经是“元老级”的存在。

　　“我本人研究无人驾驶已经20多年了，刚开始大家都觉得不可能，车怎么能让计算机去开?那是不可能的事。”长安大学汽车学院教授、博导，西安青牛智驾科技有限公司首席科学家韩毅说，无人驾驶在当时是个科研方向，也是学术热点，他在长安大学研究了很多年，起初也没觉得无人驾驶能够进入市场，总觉得这就是个科研项目。

　　渐渐地，随着研发工作的深入，越来越多的问题也浮出水面。

　　韩毅说：“我们很多项目停留在研发阶段，研发后全权交给企业，然后企业自己去生产，这种模式我们叫‘交钥匙工程’。主要原因是学校只有学生和老师，都不是搞市场、搞生产的人，我们的主要精力是进行教学、研究。如果研发后还要进行市场化，那么很多订单型的东西都难以按期完成，就算是完成了，也很难达到企业要求的水平。”

　　后来，韩毅和其他同事发现这样下去不是长久之计，一方面是太累，另一方面是经常会出现各种各样的问题。在这种情况下，他们下定决心要成立一个公司。在陕西省“三项改革”和秦创原创新驱动平台的支持下，以及在经开区的政策扶持下，去年10月，青牛智驾应运而生，于今年3月正式入驻经开区。

　　公司成立以来，专注于智能驾驶线控底盘系统和智能驾驶整体解决方案的研发和应用，依托长安大学在智能驾驶领域20余年的技术积累，目前已经形成涵盖线控底盘设计、线控底盘改装、线控制动、线控转向、线控油门、主动刹车、高级辅助驾驶系统等技术的商用化产品体系。

　　矢志科技研发 坚持“两条腿”走路

　　从之前负责科研、把订单交给企业来做，到现在成立公司、投入市场化运营，有没有阵痛期?

　　“痛，很痛!”韩毅表示，从人员方面，一些研究生以前只要上课考试就行了，现在研究生不仅要坐班、早晚打卡，每个月还要定期汇报工作，对其进行KPI打分，很多学生对于这样的工作状态还无法适应。“但是，现在我们必须要进行公司化管理，这样就会有人员流失的问题。”韩毅说。

　　除了人员管理方面，生产制造的板块就更难了。走出校园，成立企业，刚开始他们连生产体系都没有。韩毅举例道：“就比如说焊板子，我们这个人和那个人焊的都不一样。所以，起步阶段必须要培训，所有的东西都要形成制度，工艺流程制度、出入库制度等，这些都是我们以前没有接触过的，这个突然转变的过程，对学校的团队来说，还是很困难的一件事情。”

　　熬过阵痛期之后，青牛智驾的核心优势渐渐显露。

　　攻克高精技术离不开科技人才队伍，企业高质量发展离不开高素质人才。在韩毅看来，青牛智驾最主要的核心竞争力有两大块，一是基于长安大学汽车学院，二是人员组成均为长安大学的教师和研究生团队，不管是科学素质还是用人成本，都比外面的企业要有优势。

　　谈及目前公司发展状况，韩毅用“两条腿”走路来形容。“‘一条腿’继续走无人驾驶、智能汽车这条路，‘另一条腿’跟主机厂合作，为主机厂解决一些技术方面的细节性问题。”韩毅说。

　　随着青牛智驾的逐渐成长，目前，这个“年轻”企业已经有好几笔订单投入市场，包括360环视、油泵控制器等“订单式”开发。同时，整车订单也在洽谈之中。此外，项目专利成果丰富，团队成员在智能感知、决策与线控底盘等方面的前期研究成果申请国家发明专利百余项，已授权30余项。

　　“无人驾驶一定是今后的趋势，这是毋庸置疑的。但是到底什么时候能够真实进入我们的生活，我觉得现在谈还有点为时过早。”韩毅坦言，汽车从研发之初，就是“为人驾驶”的，到现在为止，没有一台车是完全“为计算机驾驶”的。“我觉得首先应该考虑人能够完全掌握车，下一步，计算机再完全代替人，这是分为‘两步走’的。无人驾驶未来发展空间巨大，我认为还需要一定的时间才能让梦想真正照进现实，也希望能尽我们的力量，让无人驾驶落地更多场景，服务大家的生活。”(记者 康乔娜)