西工大扑翼式无人机打破世界纪录 单次充电飞行时间突破154分钟

科研团队

　　日前，吉尼斯世界纪录官方宣布：西北工业大学申请的扑翼式无人机单次充电飞行时间吉尼斯世界纪录称号挑战成功，认定的纪录时间为2小时34分38秒62(突破154分钟)。

　　2022年11月15日14时03分04秒，在吉尼斯世界纪录官方认证官和专业计时员现场见证下，挑战正式开始，西北工业大学自主研制的“云鸮”扑翼式无人机腾空而起。在整个飞行过程，“云鸮”采用自主航线飞行。16时37分42秒，无人机平稳降落。经过吉尼斯世界纪录严格认证，挑战通过，超过原纪录63分钟。

　　本次刷新世界纪录的“云鸮”扑翼式无人机采用了高升力大推力柔性扑动翼设计、高效仿生驱动系统设计和微型飞控导航一体化集成等关键技术，翼展1.82米，空载起飞重量为1千克，手抛起飞，滑翔降落，能够按设定航线自主飞行，飞行过程中能实时变更航线。

　　西北工业大学航空学院宋笔锋教授团队深耕仿鸟飞行器研究20余年，在鸟类飞行机理研究、仿生飞行器设计等方面取得了丰硕的研究成果。宋笔锋教授表示：“自然界的鸟类飞行能力惊人，研究它们的飞行机理和相关仿生技术，是发展新概念飞行器与提升现有飞行器性能的颠覆性技术，世界航空强国也都将仿生飞行技术列入了重点发展领域。从2001年开始，我们团队一直致力于研制更仿生、更高效的扑翼飞行器，在续航时间、载荷能力、环境适应性等方面不断突破极限，这次创造世界纪录可谓是水到渠成。”

　　团队青年教师薛栋副教授表示：“我们发明了气动/运动/结构强耦合的数值仿真与特种风洞试验系统，为仿生飞行器气动特性的研究提供了有力的工具基础。我们还基于对鸟类翅膀高升力大推力机理的研究，发明了柔性仿生扑动翼设计方法。扑动翼的设计先后迭代了将近20轮，经过一轮轮的数值仿真、风洞实验和飞行测试，最终得到推力、升力和功耗等多项指标综合性能最佳的版本，使此次参加挑战的飞行器的扑动翼具有非常优越的气动特性。”

　　“团队实行研究生项目总师制度，创造纪录的过程也是团队协作、精益求精的过程。”担任“云鸮”飞行器总设计师的博士研究生孟瑞对此次的挑战也感悟颇多，“每一次外场测试时，负责总体、扑动翼、驱动系统、飞控系统设计的同学都会参与进来，一起解决飞行过程中遇到的问题，讨论改进方案。经过改进问题得到解决后大家会一起庆祝，在不断改进的过程中，飞行器的性能得到了提升，我们也积累了深厚的情谊。这是我们学生时代最宝贵的经历，大家付出的努力也都非常值得!”(记者  张彦刚)