硬核创新技术 让无人设备拥有智慧大脑

　　9月21日，作为国际智能无人系统大会重要论坛之一的智能无人系统与平台论坛在西安召开。此次论坛以“人工智能无人系统”为主题，来自高校、科研院所以及产业界的专家、学者以及企业家们围绕智能无人系统领域的技术与未来发展进行了交流研讨。同时，论坛设置了展示区，来自省内外的多家企业展示了各自在智能无人领域自主研发的新技术成果，引起了参会者的关注。

　　惯性导航+里程计技术

　　助无人设备精确“盲行”

　　对于无人装备来说，控制系统就像是它的大脑，精准掌控着它的一举一动。“我们企业主要做的是定位算法以及三维成像，一整套系统应用在无人设备上，提供空天位置，在设备的行驶过程中提供实时定位，以及对大的场景(如：空旷的野外或者居民小区等)进行快速建模，已经应用到了安保巡逻、智能扫地机器车等方面。”一家企业负责人告诉记者，他们公司主要研发生产机器人导航定位、机器视觉、传感器数据处理技术以及相关机器人智能系统的产品应用等。有的时候GPS信号或者激光雷达受到干扰或者屏蔽，如何让无人设备还能正常运转呢?”该企业负责人告诉记者，他们通过多传感器融合技术，解决了误差的问题，目前民用级别的传感器可以做到导航的精确误差在2厘米，如果运用了精确传感器，误差则可以精确到毫米级。为了解决信号受干扰的问题，该公司研发了惯性导航+里程计技术，在没有信号的情况下可以惯性导航，并且1公里的范围导航误差不超过10厘米。“为了精确导航，我们还研发了大场景3D点云数据生成3D场景，百万平方米的场景可实现10分钟完成建模，这些技术都为精确导航提供了支持。”

　　工业级飞控与导航系统

　　保证无人机自如转换飞行状态

　　无人机飞行是否能够按照指令进行长时间的稳定工作是使用者最关心的问题。作为国内垂直起降固定翼无人机较早创立者，成都的一家企业研发的大鹏CW系列无人机稳定性、可靠性强，同时突破了固定翼无人机定点悬停、移动平台精准起降等高难度技术，占到了垂直起降固定翼无人机市场份额70%以上，远销美国、俄罗斯、巴西等国家。

　　“我们研发的大鹏CW系列无人机可实现7公斤-100公斤自重、1公斤-20公斤任务载荷，以及航时1小时-8小时，全程不需要跑道，可自主飞行。”该公司工作人员介绍，大鹏系列垂直起降固定翼无人机，采用固定翼结合四旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度快、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。为大鹏系列无人机专门研发的工业级飞控与导航系统，能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围。该系列垂直起降固定翼无人机已广泛用于测绘、电力、石油管道巡线、环保监测、灾害监测、空中执法等领域。

　　专家学者探讨

　　智能无人系统未来发展

　　在论坛上，来自高校、科研院所以及产业界的专家、学者就智能无人系统的技术发展、产业应用、以及跨域协同创新等方面进行了交流讨论。

　　中国工程院院士徐德民所作的报告对无人系统技术体系，以及先进的平台技术、智能化技术、人机协同技术发展趋势等进行了分析论述，明确指出智能无人系统是人工智能与实体经济结合的重要应用领域。美国国际无人系统协会(AUVSI)主席兼CEO Brian Wynne作了题为《The Promise and Benefits of AI Unmanned Systems》的报告，介绍了无人系统技术在地、海、空等领域的发展现状，分析了该技术对世界经济、人类生活所产生的巨大影响。

　　在论坛上，西北工业大学无人系统技术研究院张洵颖研究员表示，智能无人系统的应用需求是非常多的，需要融入体系带来的协同性要求、自制能力需求的自主智能演化、基于信息和技术保护的安全性要求等，这就对智能无人系统提出了更高的要求，需要面向全域应用无人系统的智能计算系统芯片技术的支持。中国运载火箭技术研究院空天业务部副总师代京对于空天装备智能健康管理技术发展进行了展望，他表示，未来空天装备面对新的任务与运行需求，对装备可靠性健康管理、智能化能力运维提出了更高的要求，结合新一代人工智能前沿技术的发展，应该全速推动装备保障增效发展，提升智能无人装备研制水平的跨越发展。西安报业全媒体记者 关颖 任娜